一种锚杆钻机可调式底座装置

本实用新型涉及锚杆钻机技术领域，尤其涉及一种锚杆钻机可调式底座装置。其采用履带方式驱动拖动整个可调式底座进行行走，可以方便锚杆钻机在巷道内位置转运。同时，增设了六轴机械臂，可以使得锚杆钻机柔性更高，工作范围更大；实现巷道内不同角度和不同高度位置的孔钻工作。包括底座本体，所述底座本体包括矩形的底板；所述底板下方左右两侧各设一履带组；所述底板的四角侧边各设一个支撑单元，每个支撑单元均包括油缸、连接于油缸末端的支撑球头，支撑球头底部与一万向地脚座顶部球铰连接；万向地脚座底部设置有锥头；所述底板的顶面安装有机械臂，机械臂末端安装有钻机单元。