摘要
本发明公开了一种电站巡检机器人及巡检方法,电站巡检机器人包括巡检车、摄像装置、红外识别装置、电压检测装置以及驱动机构;所述故障检测装置设于巡检车,所述故障检测装置用于对故障点进行拍摄以及检测电气设备的红外温度;所述电压检测装置活动安装于所述巡检车,所述驱动机构与所述电压检测装置连接,所述驱动机构用以驱动所述电压检测装置活动至其靠近电气设备,以在所述电压检测装置靠近电气设备时,所述电压检测装置用于检测电气设备箱体电压。本申请能够对电气设备箱体进行电压检测,进而判断其是否有电压泄漏的问题,最大程度上减轻人工巡检的工作量,保护了巡检人员的人身安全,同时提高巡检效率。
技术关键词
电站巡检机器人
电压检测装置
故障检测装置
检测电气设备
巡检车
红外识别装置
连杆组件
中波红外热像仪
三轴机械臂
电气设备箱体
转向组件
模式识别模型
车载激光雷达
巡检方法
摄像装置
升降机构
多传感器协同
特征融合技术
系统为您推荐了相关专利信息
故障检测模型
电网故障检测方法
电网故障检测装置
节点
历史运行数据
变电站巡检机器人
数字孪生
配重箱
防倾机构
变电站智能巡检技术
三维特征提取
障碍物
后处理模块
检测头
变电站模型
电池故障检测方法
神经网络模型
样本
非易失性存储介质
电池荷电状态