机器人和机器人系统

本发明提供一种惯性传感器模块不易振动、能够抑制惯性传感器模块的检测精度的降低的机器人和机器人系统。机器人具有：基台；第一臂，连结到所述基台，相对于所述基台绕第一转动轴转动；第二臂，连结到所述第一臂，相对于所述第一臂绕与所述第一转动轴平行的第二转动轴转动；以及惯性传感器模块，配置在所述第二臂，所述第二臂具有：臂基座，连结到所述第一臂；多个支柱，从所述臂基座朝向沿着所述第二转动轴的方向的一侧竖立设置；以及载置构件，固定于多个所述支柱，在所述载置构件固定有所述惯性传感器模块。