一种视觉系统焊接机器人的翻转角度调节设备

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种视觉系统焊接机器人的翻转角度调节设备，包括基座，所述基座的顶部设有可水平滑动的滑座，所述滑座的顶部安装有焊接机器人本体，所述基座的另一端顶部固定有安装板，所述安装板的侧壁固定有支板，所述支板的中间设有可转动的转杆，所述转杆的端部固定有安装块，所述安装块的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的外部设有可水平滑动的夹杆，所述夹杆的侧壁固定有夹持板，所述夹持板的中间夹持有管件。该一种视觉系统焊接机器人的翻转角度调节设备，可以对管件夹牢焊并且带动其转动翻转，使其对管件翻面焊接，提高焊接效率，并且可以对焊接机器人焊接的位置进行调整，提高使用的灵活性。