一种新型人形机器人的三自由度髋部系统

本本发明涉及一种新型人形机器人的三自由度髋部系统，属于智能机器人领域。该系统包括大腿骨架、主基座、横滚关节模组、偏航关节模组、俯仰基座组件、行星滚柱丝杠组件、主连杆和副连杆。通过行星滚柱丝杠组件实现俯仰运动，横滚关节模组实现横滚运动，偏航关节模组实现偏航运动。本发明通过优化结构设计，解决了现有技术中负载能力低、重量大、体积大、装配不便、行走不稳定等问题，适用于工业搬运、康复训练等多种应用场景。