一种管道全位置自动TIG焊接方法

本发明涉及焊接工艺控制领域，公开了一种管道全位置自动TIG焊接方法，包括以下步骤：通过多源数据融合实时采集管道几何参数、焊接位置角及材料属性数据；构建高斯过程回归动态响应模型，耦合工艺参数与熔池形貌、腐蚀倾向指数的非线性映射关系，并基于焊接位置角动态调整模型权重；采用贝叶斯优化与模型预测控制的分层策略生成满足熔深约束与腐蚀阈值的参数解集，以熔池振荡频率为反馈实时修正电流；通过隐马尔可夫链预测热积累演变趋势，结合熔池流动场耦合修正实现参数闭环迁移与轨迹补偿。本发明解决全位置焊接中因空间变位、异种金属界面效应及动态扰动导致的成形质量不均与腐蚀风险难题。