齿轮角度校准方法、装置、设备、存储介质及产品

本发明涉及产线控制技术领域，尤其涉及齿轮角度校准方法、装置、设备、存储介质及产品，本发明通过图像采集设备采集所述齿轮组装产线上的齿轮组图像；通过预设齿轮匹配模型确定所述齿轮组图像中第一齿轮和第三齿轮；计算所述齿轮组图像中第三齿轮的的固定齿轮角度和所述第一齿轮的当前角度；根据所述当前角度和所述固定齿轮角度驱动电机，调整所述第一齿轮的安装角度，以使所述第二齿轮在安装时，与所述第一齿轮以及所述第三齿轮啮合，通过图像识别技术调整产线上各齿轮的相对角度，从而减少待组装的齿轮出现错齿的概率。