一种手术机器人用切割吻合器

一种手术机器人用切割吻合器，包括：底座、吻合组件、推钉驱动组件、摆头组件，吻合组件包括钳口组件，钳口组件包括：抵钉座、钉匣底座、钉仓、工字梁；摆头组件用于驱动钳口组件弯转，推钉驱动组件用于推动钉匣底座闭合同时击发钉仓和拉动钉匣底座张开；推钉驱动组件包括：推钉齿轮组件、推钉螺杆、推拉杆；推钉齿轮组件与推钉螺杆一端配合用于驱动推钉螺杆轴向运动，推钉螺杆另一端与推钉推拉杆一端连接，推钉推拉杆另一端与工字梁连接；摆头组件包括：第一拉绳、第二拉绳、摆头卷轴、滑块、滑轮、摆头卡盘，摆头卷轴固定于摆头卡盘上，滑轮位于滑块后部，第二拉绳一端固定于滑块上，另一端缠绕于摆头卡盘上，第一拉绳一端固定于滑块上，另一端绕过滑轮再穿过滑块后缠绕于摆头卷轴上；其中，第一拉绳和第二拉绳的缠绕方向相反。本发明的切割吻合器可以提高手术精准性、手术效率和手术质量。