一种基于混联结构的显微外科手术机器人从端系统

一种基于混联结构的显微外科手术机器人从端系统，属于医疗装备及手术机器人技术领域，它包含四自由度手术台车、五自由度混联机械臂和显微镜调整平台；所述五自由度混联机械臂安装于自由度手术台车，并可随手术台车移动和旋转；所述五自由度混联机械臂用于实现在水平面内的位姿调整和在竖直平面内的位姿调整；所述显微镜调整平台安装于混联机械臂。本申请系统通过混联结构实现多自由度、高精度手术操作，具备结构紧凑、刚柔结合和路径灵活的特点，旨在为显微外科提供更高效、更安全、更智能的辅助操作平台。