一种用于临边悬挂支架焊接的机器人

本发明是一种用于临边悬挂支架焊接的机器人，包括：移动底座、焊接用机械臂、固定用机械臂、焊接系统、传感系统、控制系统；该机器人能够在临边悬挂的复杂环境下进行高效、精准的支架焊接作业，极大地提高了焊接质量和工作效率，降低了劳动强度和安全风险，同时在自动化程度方面表现卓越，有力地保障了工程进度。