一种神经外科微创手术机械臂

本发明公开了一种神经外科微创手术机械臂，本发明涉及介入手术机器人技术领域，现提出如下方案，包括有机械臂支架，所述机械臂支架的顶端固定连接有固定环，所述固定环的内部镶嵌有补光机构，所述固定环的底部表面呈环形阵列设置有4‑6个机械操作臂，所述机械操作臂的末端均设置有触觉感知机构。本发明通过设置补光机构能根据手术环境光优化手术视野亮度，有效减少术中视觉干扰。机械操作臂的环形阵列布局与320°旋转摆臂能力，使手术器械可快速精准抵达目标区域，触觉感知机构创新性地集成压力传感器、微型伺服电缸与硅胶衬垫，不仅实现了手术器械夹持力的实时监测与动态调节，还通过力反馈机制增强医生操作的真实感。