多通道气动柔性夹爪压力控制系统

本实用新型公开了一种多通道气动柔性夹爪压力控制系统，属于夹爪技术领域。其包括：夹爪，包括支架和环设在支架的多个爪指，爪指内部设有夹持空腔；控制通道模块，数量与爪指的数量一一对应，控制通道模块包括气源接口、气压调节单元、压力传感器和控制器；通讯模块，用于所有控制器之间的通信。当夹爪夹持不规则对象时，各爪指接触到对象的时间以及接触后的压力情况均不相同，各爪指的内部夹持空腔的压力均由单独的控制通道模块进行控制，从而使各爪指可以根据压力传感器所反馈的压力信息单独调节气压大小，即根据实际情况调整夹持力，实现对不同形状、不同材质物体以及不规则物体的稳定抓取，可提高机器人抓取物体的稳定性和适应性。