一种可反向充电的机器人多自由度关节电机

本发明涉及一种可反向充电的机器人多自由度关节电机，包括有电机本体和连接轴体，连接轴体至少设有两个，电机本体一端连接于一个连接轴体，另一端驱动连接于另一个连接轴体；电机本体包括有壳体、电芯组件、PCB板，壳体设有带敞口的安装腔，PCB板连接于安装腔的底部，电芯组件连接于安装腔，电芯组件沿着安装腔的底部至敞口的方向依次设有发电定子、盘式转子、电机定子，盘式转子同轴设有转轴，转轴一端穿设于发电定子并连接于PCB板，另一端穿设于电机定子并连接于安装腔的敞口，发电定子朝向盘式转子设有发电线圈。本发明旨在提高关节电机的结构强度，并降低关节工作的能量损耗。