氢电混合动力拖轮的能量管理方法、系统、设备及介质

本发明提供一种氢电混合动力拖轮的能量管理方法、系统、设备及介质，涉及混合动力拖轮能量管理技术领域，包括基于拖轮的历史作业数据，提取船舶航速和推进电机输出功率作为特征参数，通过聚类分析划分标准工况，并识别拖轮的当前航行工况；构建混合动力系统性能模型；根据当前航行工况结合混合动力系统性能模型实时获取拖轮需求功率，使用PMP算法计算最优燃料电池输出功率，结合氢电混合动力系统的能量流动关系将拖轮需求功率分配至氢燃料电池和锂电池。本发明可合理且均衡地分配到两个动力源，使能量分配紧密贴合实际作业场景，最大化提升能源利用率，降低整体能耗延长设备的使用寿命，降低拖轮全生命周期的运维成本。