一种基于原鸽智能优化的飞机横侧向降落控制方法

本申请属于有人机导航与控制技术领域，特别涉及一种基于原鸽智能优化的飞机横侧向降落控制方法，将偏航角指令和滚转角指令输入至飞机六自由度非线性模型和横侧向气流扰动模型内，采用变异权重算子的鸽群优化算法对偏航角指令和滚转角指令进行优化，得到最优的偏航角指令和滚转角指令；获取最优的偏航角指令和滚转角指令，采用自回归AR模型进行甲板运动预测，得到飞机横侧向降落位置。提供了飞机横侧向控制框架及工作流程，保证系统稳定的同时提高控制鲁棒性；使得飞机在飞行时能够有效抵抗自身不确定性和风扰，并能够在不同环境下飞行，具有环境适应性、稳定性与抗扰性；一定程度上避免了寻优时已陷入局部最优的困境。