一种物料配送方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种物料配送方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：确定所述配送任务指令所指示的至少一个目标物料和各所述目标物料各自对应的目标工位；确定存储有所述目标物料的待发工位；控制第一机器人建立与第1个配送台车的第一牵引机构之间的连接，并牵引多个配送台车依次移动至各所述待发工位；从各候选台车中确定所述目标物料对应的目标台车；控制第二机器人将所述目标物料从所述待发工位搬运至对应的目标台车；响应于所述目标物料从所述待发工位搬运完成，控制所述第一机器人牵引所述多个配送台车移动至所述目标物料对应的目标工位；控制第三机器人将所述目标物料从对应的目标台车中搬运至对应的目标工位。可以减少资源浪费。