一种水下桥墩裂缝检测方法、系统、设备、介质及产品

本申请公开了一种水下桥墩裂缝检测方法、系统、设备、介质及产品，涉及图像处理领域，该方法包括：实时获取水下机器人拍摄的水下桥墩图像；采用训练后的改进的CycleGAN网络对所述水下桥墩图像进行数据增强，得到增强图像；改进的CycleGAN网络包括编码器、CBAM注意力机制模块和解码器；所述编码器和所述解码器之间设置有升维‑降维模块；采用训练后的改进的Deeplabv3+网络对所述增强图像进行分割，识别水下桥墩表面裂缝；所述改进的Deeplabv3+网络包括双注意力机制模块，所述双注意力机制模块用于对多尺度特征图进行特征增强。本申请能够提高水下桥墩裂缝检测的精度。