管状输送带纠偏方法、系统及存储介质

本申请提供了一种管状输送带纠偏方法、系统及存储介质，涉及物料传送技术领域。该方法根据管状输送带的轮廓数据，确定管状输送带截面的开口处与截面的几何中心的连线方向与竖直方向的扭转角度、以及扭转角度对应的扭转方向；中央控制器在确定扭转角度大于预设的角度阈值的情况下，根据扭转角度确定纠偏执行机构的运转功率，以及根据扭转方向确定纠偏执行机构的运转方向，而且运转功率与扭转角度正相关，运转方向与扭转方向相反，控制纠偏执行机构以运转功率和运转方向运转，以带动管状输送带沿扭转方向的反方向转动，可以控制纠偏执行机构带动管状输送带复位，以避免管状输送带中的物料从管状输送带的开口处泄漏出来。