道路交通灯控制关系的处理方法和车辆自动驾驶方法

本申请实施例提供一种道路交通灯控制关系的处理方法和车辆自动驾驶方法，方法包括：根据目标路口中的交通灯组控制的车道对应的车道级关系，获得经过所述目标路口的路口内车道；根据所述路口内车道的通达方向特征，确定所述交通灯组中的每个交通灯对象的方向属性；根据所述交通灯对象的方向属性确定所述交通灯对象实际控制的目标道路串，建立所述交通灯对象和所述目标道路串的关联关系，使得车辆基于所述关联关系获得所行驶的目标道路串对应的目标交通灯对象。该方法用以解决自动驾驶技术中交通灯与车道控制关系的局限性问题。