一种认知无人机MEC系统协作能耗优化方法

本发明公开了一种认知无人机MEC系统协作能耗优化方法，包括：步骤1，根据认知无人机集群的部署位置与地面主用户和次级基站地理位置以及通信需求，建立无人机集群空地通信的LoS路径损耗模型，卸载速率模型，系统能耗模型和时延模型；步骤2，基于能耗模型和时延模型，在主用户与无人机的通信和计算资源约束以及主用户服务质量要求等受限条件下，以最小化系统总能耗为目标，建立用户关联与无人机部署位置、通信和计算资源分配联合优化问题；步骤3，利用K‑Medoids算法、泰勒展开以及连续凸近似方法对上述优化问题进行转化和求解，得到基于上述约束的分配方案，根据该方案进行认知无人机MEC系统协作能耗优化。