一种浮标式跨介质通信系统及其算法

本发明涉及通信技术领域，且公开了一种浮标式跨介质通信系统及其算法，其中系统包括水面控制模块和水下控制模块；所述水面控制模块，包括TCP/IP协议处理器，同时通过WiFi通信与远程终端建立无线连接；所述水下控制模块，包括可见光通信控制单元、视觉定位单元、跟踪动力单元和环境感知与自适应单元；其中算法，包括以下步骤：步骤1：初始化阶段；步骤2：通信建立阶段；步骤3：动态跟踪阶段；步骤4：能效管理阶段。该浮标式跨介质通信系统及其算法，实现水面WiFi与水下可见光通信的无缝衔接，同时通过视觉定位与主动跟踪机制确保复杂海洋环境下的通信稳定性。