一种有缆水下机器人供能系统

本发明公开了一种有缆水下机器人供能系统，包括载体和机器人本体，在载体上设有液压动力装置，用于提供高压介质；在机器人本体内设有液压控制系统和执行机构，通过液压控制系统能够控制执行机构执行动作；该液压动力装置通过有缆液压管道与机器人本体相连。本发明能够有效提升供能系统的稳定性和水下抗压性，同时能够及时发现故障点，并且通过合理的控制系统，能有效对水下机器人进行控制。