智能割草机器人的位置初始化方法、装置及割草机器人

本发明公开一种智能割草机器人的位置初始化方法、装置及割草机器人，该方法包括：S01.控制搭载有激光雷达的被控割草机器人围绕目标工作区域的边界运动，构建地图，并在运行过程中，先以起点位置为中心构建第一原点标记，运行指定时间后再构建辅助标记，转换为二维地图后作为先验地图；S02.当割草机器人重新启动时，构建二维局部图像地图，并以当前位置点构建第二原点标记；S03.将先验地图与二维局部图像地图进行匹配拼接，计算拼接后的图像中第一与第二原点标记之间的像素差值，根据标记信息以及像素差值将当前位置点映射到先验地图中，完成初始化。本发明具有实现方法简单、成本以及复杂程度低、初始化效率与可靠性高等优点。