一种移动机器人的平行线特征识别方法、系统及设备

本申请提供了一种移动机器人的平行线特征识别方法、系统及设备，方法包括：获取机器人的扫描数据；从扫描数据中筛选出位于预设区域且相对聚集的数据点云；基于数据点到虚拟直线之间的距离对数据点云进行迭代处理，以分离出直线点云；筛选出符合预设直线条件的直线点云得到拟合点云，并从所有拟合点云中筛选出所拟合直线相互平行的平行线点云；通过解析平行线点云获取扫描数据中的平行线特征。本申请针对低成本算力平台计算资源不高的特点，通过完善的数据处理充分挖掘激光雷达数据中的信息，降低计算复杂度和所需的计算资源，高精度、高效率、高鲁棒性的完成平行线特征的识别与提取，满足低成本场景对平行线特征识别的需求。