一种驾驶场景数据采集方法及装置、计算机程序产品

本发明提出一种驾驶场景数据采集方法及其装置、计算机程序产品，包括在车辆行驶过程中周期性地获取车辆位姿、周围环境信息、雨量信息和方向盘转角，通过分析车辆位姿和周围环境信息确定当前道路类型，并提示用户确认以生成道路类型标签；同时，利用周围环境信息和雨量信息获取当前天气光照和交通流量，经用户确认后生成相应标签；此外，根据方向盘转角判断当前车辆动作，并经用户确认生成车辆动作标签；最终，结合所有采集的数据和生成的标签，形成完整的当前周期驾驶场景数据。该方法通过多传感器数据融合和用户确认，提高了数据标注的效率，并确保了数据标注的准确性。