基于机载雷达与智能识别的动物目标探测系统及方法

本发明提供一种基于机载雷达与智能识别的动物目标探测系统及方法，属于雷达探测技术领域。该系统包括无人机、与无人机机身融合的天线阵列，以及，雷达主机；所述雷达主机包括信号处理单元；天线阵列被设计为可形变结构，能够贴合于所述无人机的机身表面；天线阵列用于在系统控制下向目标区域发送太赫兹频段的射频信号，并接收障碍物反射的回波信号；信号处理单元，用于接收回波信号，利用基于注意力机制的时空特征提取网络从回波信号中提取多维度特征，并通过深度强化学习算法对所述多维度特征进行分类，得到动物类别。本发明实现了轻量化、低成本的机载雷达探测方法，能够提升生物多样性观测的效率和精度，还大幅降低了监测成本。