一种水下无角度限制多场景作业的软体机器人

本发明公开了提供一种水下无角度限制多场景作业的软体机器人，包括有外主体，所述外主体由软体本体和包裹在所述软体本体外部的主壳体构成，所述软体本体内设置有控制模块，所述外主体的两侧内嵌安装有推进动力装置；所述主壳体的边缘处连接有裙带装置，所述裙带装置上搭载有传感组件；所述外主体的腹部嵌设有吸附装置。通过这种推进、感知与吸附协同一体化的设计，使得本发明在满足高柔性、高贴合度作业需求的同时，兼顾推进控制、感知反馈、吸附贴附与快速检修的高度集成需求。