瞬时角速度同频干扰误差抑制方法及系统

本发明公开了一种瞬时角速度同频干扰误差抑制方法及系统，该方法包括如下步骤：进行误差参数辨识，采集编码器码盘的不同转速工况的瞬时角速度信号，并搭建编码器码盘偏心、倾斜和相交不对中三种误差角域模型；基于误差角域模型，计算瞬时角速度误差信号；用粒子群优化算法或人工旅鼠优化算法，获取码盘误差参数，生成理论模型瞬时角速度误差信号；利用经验模态分解进行瞬时角速误差信号的分解，提取误差分量；进行频域系数矫正，完成瞬时角速度信号的重构，实现对同频干扰误差的抑制。采用本技术方案，采用经验模态分解对瞬时角速度信号进行分解重构，并提出相关的频域校正系数，有效抑制瞬时角速度同频干扰成分，实现真实的转速波动信号的保留。