一种三维人体行为识别方法、装置、终端及介质

本发明涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种三维人体行为识别方法、装置、终端及介质，方法包括将四维点云数据输入已训练的状态空间模型中，提取四维点云数据中不同时间尺度的子序列；将各个子序列中的每一帧三维点云进行排序，得到有序空间序列；将有序空间序列按时间顺序进行拼接，得到每个子序列对应的拼接有序时空序列；根据拼接有序时空序列确定每个子序列对应的中心点特征；获取低阶时空特征，基于低阶时空特征和各个子序列的中心点特征得到动作识别结果。本申请通过兼顾了空间和时间信息，能够捕捉复杂的时空依赖关系，并通过已训练的状态空间模型降低计算的复杂度，进而提高了行为识别结果的准确性和效率。