用于福寿螺卵消杀的无人船及其控制方法

本发明公开了一种用于福寿螺卵消杀的无人船及其控制方法，所述无人船包括船体，所述船体上设有视觉识别模块、北斗定位模块、主控单元、超声波单元、高压水枪和云台，其中，主控单元通过超声波单元实时采集距离信息，控制船体沿岸巡航；视觉识别模块实时采集船体周围图像，并通过预设的福寿螺卵图像识别模型识别采集的图像，若识别到福寿螺卵，则将目标坐标发送给主控单元；主控单元在收到目标坐标后，根据坐标控制云台的舵机角度，使高压水枪瞄准目标，控制高压水枪射击目标；在完成消杀后，控制船体继续巡航，寻找下一目标。本发明通过视觉识别技术分析福寿螺卵，通过水枪打落福寿螺卵使福寿螺无法繁殖，达到消灭福寿螺目的。