一种基于记忆驱动和闭环反馈的具身规划方法、存储介质、设备

一种基于记忆驱动和闭环反馈的具身规划方法、存储介质、设备，本发明属于计算机与机器人交叉学科的具身智能领域，具体涉及基于记忆驱动和闭环反馈的具身规划方法、存储介质、设备。本发明的目的是为了解决现有由于缺乏自适应学习的更新机制，智能体在长程交互中无法有效累积经验来动态修正规划策略，导致在面对环境变化或新知识时往往存在适应性不足的问题。本发明每当环境或物体位置发生变化，都能及时更新至记忆机制中的任务进度记录和物品位置记录，为后续规划提供最新参考。本发明智能体在长程交互中能有效累积经验来动态修正规划策略，在面对环境变化或新知识时适应性强，满足真实应用对扩展性与鲁棒性的更高要求。