基于多模态特征融合的高精度相机校准方法、系统及介质

本申请提供了一种基于多模态特征融合的高精度相机校准方法、系统及介质，该方法包括：选择已知三维坐标的标定板，将标定板放置在相机的不同位置与角度，拍摄多组图像，并对拍摄的多组图像进行预处理，获取图像数据与点云数据；基于图像数据提取标定板的圆形标志点的二维坐标以及每个像素点的相位信息，基于点云数据获取圆形标志点的三维坐标；基于圆形标志点的二维坐标生成几何特征，基于相位信息生成相位特征，构建多参数投影模型，基于多参数投影模型将三维坐标进行投影，利用光束法平差优化算法同步调整相机的内外参数；通过标定板获取图像中的几何特征与相位特征，从而精准的对投影畸变信息进行分析，提高相机校准精度。