一种多通道无人机位姿感知系统及方法

本发明公开了一种多通道无人机位姿感知系统及方法，系统包括位姿感知腰带、数字孪生无人机姿态视觉界面及无人机端位姿传感器；所述位姿感知腰带包括控制单元、无线通信模块、振动马达、供电模块及腰带框架；所述无人机端位姿传感器实时采集无人机姿态数据并建立无人机空中姿态模型，姿态数据至少包括无人机倾斜的角度和无人机倾斜的方向；所述无人机倾斜的角度定义为倾角，即无人机XY平面与地面的夹角γ的余角；所述无人机倾斜的方向定义为漂移角，即重力加速度在无人机XY平面的投影与X轴的夹角α。本发明显著降低操作员的认知负荷，可快速响应无人机的异常姿态，大幅缩短操作员决策时间，降低无人机失控、侧翻或坠毁的风险。