一种船舶动力定位自适应输出反馈控制系统及方法

本申请涉及船舶动力定位控制的技术领域，提出一种船舶动力定位自适应输出反馈控制系统及方法，系统包括：传感器单元（1）、导引单元（2）、约束型有限时间滑模观测单元（3）、有限时间输出反馈控制单元（4）、辅助动态单元（5）和推进器控制单元（6）；传感器单元（1）的输入端与目标船舶（7）通信连接，且传感器单元（1）的输出端与约束型有限时间滑模观测单元（3）的输入端通信连接；有限时间输出反馈控制单元（4）的输入端分别与导引单元（2）的输出端，以及约束型有限时间滑模观测单元（3）的输出端相连，有限时间输出反馈控制单元的输出端与推进器控制单元（6）的输入端通信连接，且辅助动态单元（5）与有限时间输出反馈控制单元（4）双向通信连接；推进器控制单元（6）的输出端与目标船舶（7），以及辅助动态单元（5）的输入端通信连接；采用本系统和方法能够对目标船舶（7）进行更为精准的控制。