一种基于AI视觉识别的环卫车吸嘴自适应调节系统及方法

本发明公开了一种基于AI视觉识别的环卫车吸嘴自适应调节系统及方法，该方法包括：a)通过视觉传感器获取路面垃圾的RGB图像数据，并通过激光雷达检测垃圾堆积高度，结合惯性测量单元(IMU)采集车辆实时速度；b)利用深度学习模型对所述RGB图像数据进行处理，识别垃圾类型并输出类别标签及置信度，同时基于深度图计算垃圾体积，生成包含垃圾类型和体积的二维特征向量；c)根据所述垃圾类型匹配预设数据库中的基准吸力参数，并结合车辆实时速度计算补偿吸力值，d)通过风机控制器调节涡轮风机转速，将吸嘴压力控制在目标吸力值范围内。