一种PC构件自动抹面机器人及控制方法

本发明涉及PC构件自动化生产技术领域，提供了一种PC构件自动抹面机器人及控制方法。PC构件自动抹面机器人，包括：支架上安装有可移动的移动系统，移动系统包括多自由度机器人，多自由度机器人的末端设有相机系统、凝结检测系统以及抹平系统；凝结检测系统，包括：固定在多自由度机器人末端上的导轨安装座，导轨安装座上设有导轨电机，导轨电机的输出轴连接T型丝杠，T型丝杠上设有滑块，滑块上固定有连接块，连接块的下方设有压力传感器，压力传感器的下方通过连接轴连接测试试针，连接块的一侧设有混凝土电阻率测试仪探头；在凝结检测系统进行混凝土凝结检测时，测试试针贯入PC构件设定距离后，混凝土电阻率测试仪探头接触PC构件。