基于辅助镜头的云台相机系统及控制方法

本发明公开了一种基于辅助镜头的云台相机系统，包括云台、设置于云台上的一摄像头、至少一辅助镜头和一主控组件，所述云台用于调整所述摄像头和/或辅助镜头的转向角度；所述主控组件与云台、摄像头和辅助镜头连接，用于根据外部指令驱动所述云台调整摄像头和/或辅助镜头的转向角度，同时控制所述摄像头和辅助镜头工作从而分别摄取主画面和相应的全景画面，并对各个所述辅助镜头摄取的全景画面进行拼接合并获得拼接视频流，且根据所述外部指令将拼接视频流与所述主画面以及各个全景画面输入算法模型进行处理，同时将所述拼接视频流、主画面和各个全景画面进行视频混流以生成相应的视频并输出。同时还公开了一种基于辅助镜头的云台相机控制方法。