摘要
本发明提供了一种对车道线感知系统的感知精度自动化评测系统和方法,涉及自动驾驶技术领域。包括:数据采集系统、数据解析模块、自适应车道线数据匹配模块、车道线偏差计算模块、车道线偏差变化展示模块和车道线感知系统精度评估模块。通过多模块协作实现数据自适应匹配、偏差计算、合格率判定及智能化报告生成。解决了现有技术中数据适应性差、反馈滞后、报告交互性不足的问题,可提升评测效率与精度,支持自动驾驶车道线感知系统的全场景性能评估。
技术关键词
车道
感知系统
评测系统
偏差
数据采集系统
数据采集子系统
匹配模块
数据获取子模块
精度
自动布局
数据分类
参数
方程
自动驾驶技术
可视化工具
评测方法
映射算法
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