基于无人机与机器视觉技术的边坡病害识别的方法和装置

基于无人机与机器视觉技术的边坡病害识别的方法及装置，包括搭载高分辨率摄像头的无人机，在预设飞行路径上对边坡区域进行多角度影像采集；对图像进行预处理、进行特征提取与图像增强；结合改进的YOLOv8‑seg实例分割算法对病害特征进行识别和分类，涵盖裂缝、滑坡、崩塌等边坡病害；基于识别结果利用规则模型或多因素分析方法量化边坡病害的风险等级；采用长短时记忆网络(LSTM)对采集到的病害时序图像进行动态变化预测，预测病害的发展趋势和潜在失稳时间。基于无人机采集的影像数据，对边坡病害进行实时监测和动态分析，及时发现潜在的隐患区域，能够精准识别病害特征，避免了传统方法中人为判断可能导致的主观误差。