基于Capsule网络的园艺栽培空间结构识别与布局优化方法

本发明公开了一种基于Capsule网络的园艺栽培空间结构识别与布局优化方法，包括如下步骤：S1.生成园艺栽培多模态融合输入数据；S2.将园艺栽培多模态融合输入数据输入至多尺度感知增强胶囊网络，得到园艺栽培空间结构识别结果；S3.基于园艺栽培空间结构识别结果构建园艺栽培空间数字孪生模型，形成园艺栽培布局变量向量；S4.构建多目标适应度函数并生成结构约束矩阵；S5.按照用户设定的目标权重从Pareto最优园艺栽培布局解集选择最优园艺栽培布局方案；S6.进行园艺栽培的布局优化。本发明从感知建模到优化执行全面提升了园艺栽培空间结构识别与布局规划的智能化、精细化与实用性，适用于多种园艺场景下的高密度智能栽培与自动化布局调整作业。