点云数据补全模型训练方法以及点云数据补全方法

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点云数据补全模型训练方法以及点云数据补全方法
申请号:CN202510591464
申请日期:2025-05-08
公开号:CN120451723A
公开日期:2025-08-08
类型:发明专利
摘要
本申请实施例提供一种点云数据补全模型训练方法以及点云数据补全方法,应用于智能电网技术领域。该训练方法通过获取初始点云数据补全模型的训练样本数据;训练样本数据中包括目标对象的不完整点云数据以及对应的完整点云数据;利用初始点云数据补全模型的特征提取模块,提取不完整点云数据中每个点云数据的全局数据特征和局部数据特征;根据全局数据特征和局部数据特征,利用初始点云数据补全模型的数据补全模块,得到全量点云数据;根据全量点云数据和完整点云数据之间的损失函数值,训练初始点云数据补全模型。该方法达到了提升点云数据处理效率的技术效果。
技术关键词
完整点云数据 点云数据补全方法 训练样本数据 特征提取模块 计算机执行指令 模型训练方法 邻域 双目相机 点云数据处理 卷积特征提取 智能电网技术 图像 坐标 池化算法 对象 处理器 可读存储介质 计算机程序产品
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