一种泳池池壁的清洁方法、装置、水下机器人及存储介质

本发明公开了一种泳池池壁的清洁方法、装置、水下机器人及存储介质，包括获取水下机器人的实时姿态角度值及处于所述姿态角度值对应的角度保持时长；当所述水下机器人的姿态角度值在预设的第一角度范围内，且所述角度保持时长大于预设的第一保持时间阈值，则打开并控制所述水下机器人的负压电机反转产生向上的拉力，使所述水下机器人爬上当前池壁；当检测到所述水下机器人爬上当前池壁后，控制所述水下机器人进行清洁工作。本发明解决了水下机器人在攀爬泳池墙壁时因表面湿滑而容易打滑，导致水下机器人无法爬上墙壁，从而显著影响其工作效率的问题。