一种基于单锭检测与纺纱锭速的自动接头机调度方法

本发明涉及纺纱技术领域，公开了一种基于单锭检测与纺纱锭速的自动接头机调度方法，包括以下步骤：根据细纱机布局，为每台设备和每锭锭子分配唯一坐标；通过传感器和单锭监测系统，实时获取各台设备的当前纺纱锭速和断头数量；建立接头数学模型，细纱机将纺纱锭速及断头数信号发给计算系统，通过计算比较，生成接头机台顺序；细纱机通过单锭监测系统将检测的断头锭号发送给控制系统，生成初步的接头顺序；计算所有接头路径所需时间，生成路径样本种群；选择接完所有断头所需时间最短的路径进行接头操作；接头完成后，重新确定下一循环接头顺序。本发明综合考虑纺纱速度、断头时间和断头位置，能够有效减少纺纱产量损失，提高生产效率。