一种基于时频域滤波和匹配追踪的声源定位和计数方法以及系统

本发明公开了一种基于时频域滤波和匹配追踪的声源定位和计数方法以及系统，属于语音信号处理技术领域，方法包括：建立多声源信号传播模型，其中，声场空间中存在若干个独立发射声频信号的声源和两个接收信号的全向麦克风；基于接收信号的时频域信号，构建与声源到达方向角相关的角度谱，并引入声源互扰的相关性参数进行时频域滤波；基于滤波后的角度谱函数，使用改进的匹配追踪法进行声源的定位和计数，改进的匹配追踪法为在使用传统的匹配追踪法进行迭代估计声源DOA时，引入宽度不同的窄原子和宽原子，并在迭代结束后，对间隔较小的DOA估计值进行声源合并。本发明能够在混响及噪声环境下更加精确、稳健对多声源定位和计数。