摘要
本申请公开了一种多智能体的交互方法和智能体,属于智能体技术领域。所述多智能体的交互方法,包括各智能体采集对应的图像信息,图像信息包括智能体与其他类智能体之间的相对距离信息和相互视角信息;智能体基于图像信息,生成目标控制指令;智能体基于目标控制指令运动;其中,智能体为以智能体与其他类智能体之间的距离达到目标条件为目标,基于奖励函数训练得到,在智能体为第一类智能体的情况下,目标条件为距离最小化;在智能体为第二类智能体的情况下,目标条件为距离最大化。本申请的多智能体的交互方法,能够实现多智能体在复杂场景下的追逐,从而提升多智能体之间的交互效果。
技术关键词
交互方法
预测控制指令
环境感知信息
视角
图像
距离信息
非暂态计算机可读存储介质
阶段
智能体技术
场景
运动
交互装置
样本
障碍物
模块
处理器
系统为您推荐了相关专利信息
裂缝检测方法
空间金字塔池化网络
融合特征
空洞
卷积特征
控制执行模块
规划
决策
人机交互模块
模型控制算法
故障诊断模型
故障诊断方法
知识蒸馏方法
工业设备
特征提取网络