基于近距空中支援下有人/无人机协同智能攻击决策方法与系统及无人机

本发明为基于近距空中支援下有人/无人机协同智能攻击决策方法与系统及无人机，属于有人/无人机协同决策技术领域。该方法包括：构建人机协同DFCM智能决策模型，并将其搭载于无人机上，根据近距空中支援任务的战场态势部署有人机和无人机编队，无人机按照人机协同DFCM智能决策模型的输出结果，直接对目标做出决策动作，或在有人机辅助下对目标做出决策动作，此处的决策动作包括攻击、退出和待命，无人机实施目标攻击后，将作战效果进行评估与反馈，确定是否对目标进行再次攻击。本发明能够利用有人机与无人机协同智能决策实施近距空中支援，实现对目标的精准打击，解决了目前仅用有人机实施支援无法满足强对抗作战需求的问题。