一种面向目标检测的知识蒸馏方法

本发明公开了一种面向目标检测的知识蒸馏方法，包括包含动态师生互学机制和可解释特征解耦两大设计。前者在常规光照场景下由RGB检测器作为教师指导事件检测器学习静态语义知识，在非常规光照场景下由事件检测器作为教师指导RGB检测器学习动态鲁棒特征，实现双模态协同优化；后者将原师生特征空间解耦为模态通用、模态特定与模态无关三部分，通过构建双向蒸馏损失在双模态间进行基于模态通用特征的有效知识迁移。本发明为使得RGB检测器和事件检测器具有更准确的目标识别效果。