家禽辅助授精机器人

本申请公开了一种家禽辅助授精机器人，包括行走机构、抓取夹具、翻肛夹具和图像识别机构，所述行走机构上设置有机械臂；所述抓取夹具设置有两个抓取部件，两个所述抓取部件可相对靠近或远离，两个所述抓取部件之间形成用于抓取家禽的抓取空间；所述翻肛夹具设置有两个翻肛部件，两个所述翻肛部件可相对靠近或远离，两个所述翻肛部件之间形成用于掰开家禽的泄殖腔的操作空间；所述图像识别机构包括处理器和图像采集器，所述图像采集器与所述处理器连接。实现辅助家禽人工授精操作以降低工人劳动强度。