一种汽车线控转向系统SBW的容错控制方法

本申请涉及车辆转向控制技术领域，具体涉及一种汽车线控转向系统SBW的容错控制方法，该方法包括：采集汽车行驶测试信息；结合方向盘和车轮的力矩分析能量守恒原理，以确定汽车实时的动态转向比；将汽车在行驶测试过程中实时的车速与路面附着系数进行综合分析，并结合车辆的横向加速度与路面附着系数之间的大小关系，以对动态转向比进行融合修正；根据修正后的动态转向比，利用模型预测控制方法建立目标函数，以获取最优车轮转角，控制转向车轮进行转向。本申请旨在通过利用修正后的动态转向比，改进MPC预测，提高方向盘与车轮角度同步的精准性。