无人机异常智能巡检、识别与分析系统及其方法

本发明提供了无人机异常智能巡检、识别与分析方法及系统，包括发现者依据搜索船只并根据异常情况识别策略判断船只是否存在异常情况，若存在异常情况，则标定该船只为目标船只，并追踪目标船只；发现者追踪目标船只过程中，获取目标船只位置以及周围捕食者状态，并选择对应的捕食者，并通过追踪策略，调整发现者与目标船只以及捕食者的距离，调整发现者的飞行路径，将目标船只的目标特征传输给选定的捕食者，目标特征包括船只位置、锚定点以及异常情况；捕食者获取目标特征后，飞向目标船只所在位置，当目标船只进入捕食者采集范围后，根据目标船只上的锚定点，通过特征识别策略锁定目标船只；捕食者对目标船只进行监测，判断是否存在异常情况。